Edukacinis robotikos rinkinys
Plačiau apie tai, kas įeina į šio rinkinio komplektaciją
DALYS IR KOMPONENTAI
RANKŲ DARBAS
QBOT rinkinys susideda iš elektroninių ir 3D spausdintų mechaninių dalių. Kiekvienas komponentas yra atsakingai ir profesionaliai parinktas. Rinkinyje galima rasti visus reikalingus komponentus ir detales, kurių reikia dirbant su QBOT robotu. Jokių papildomų instrumentų ar priemonių nereikia. Štai, ką galima rasti rinkinyje:
Elektronikos komponentai:
x1 QBOT elektrinė schema
x1 Arduino Nano (su laidu)
x1 Ultragarsinis jutiklis HY-SRF05
x1 Inercinis jutiklis MPU6050
x2 Servo pavaros MG90 (180 laips.)
x2 Servo pavaros EF90D (360 laips.)
x1 Ličio polimerų baterija 3.7 V
x1 Adapteris+laidas krovimui
Mechaninės dalys:
x1 kūno dalis x2 ratai
x1 viršutinė dalis x1 kryžminis atsuktuvas
x1 griebtuvo ranka x20 varžtai M2x5 mm
x2 griebtuvo žnyplės x10 varžtai M2x10 mm
x1 trofėjus x1 varžtas M3x16 mm
x1 priekinis laikiklis x4 specialūs servo varžtai
x1 galinis laikiklis
x1 griebtvo laikiklis
UNIKALI QBOTS PLOKŠTĖ
MODERNU IR PROFESIONALU
Vienas iš pagrindinių komponentų rinkinyje yra unikali QBOTS plokštė. Prie jos jungiami visi elektronikos komponentai ir ji naudojama QBOT robotui valdyti. Schema suprojektuota taikant šiuolaikinius standartus. Štai kas įeina į QBOTS schemą:
– Arduino Nano jungtis
– HY-SRF05 jungtis
– MPU6050 jungtis
– x4 servo pavarų jungtys
– 3.7 V į 5 V aukštinantysis keitiklis
– Lipo baterijos krovimo schema ir jungtis
– On/off jungiklis
– Pjezoelektrinis garso signalizatorius
– x5 valdymo mygtukai
– Potenciometras
– Žalias indikacinis šviesos diodas
– RGB šviesos diodas
– Lipo baterijos jungtis
VALDYMO PROGRAMA
PARUOŠTAS NAUDOJIMUI
QBOT robotas turi įrašytą valdymo programą, todėl jį galima valdyti iškart po surinkimo. QBOT robotas yra valdomas aukšto lygio komandomis, tokiomis kaip judėti, suktis ar naudoti griebtuvą. Taigi net jaunesnio amžiaus vaikai gali valdyti robotą. Štai kokios funkcijos įeina į roboto valdymo programą:
Komandos:
– Važiuoti į priekį ~20 cm
– Važiuoti atgal ~20 cm
– Pasisukti į kairę 45 laipsnius
– Pasisukti į dešinę 45 laispnius
– Naudoti griebtuvą
– Pradėti/sustoti
Funcijos:
– Inercinio jutiklio ir baterijos inicializavimas
– Kliūčių aptikimas naudojant HY-SRF05
– Tiesus judėjimas naudojant MPU6050
– Lipo baterijos išsikrovimo lygio matavimas ir indikacija
INSTRUKCIJA
PRADEDANTIEMS IR PATYRUSIEMS VARTOTOJAMS
QBOT rinkinyje yra 40 puslapių instrukcija, kurioje aprašytas roboto surinkimas, valdymas ir programavimas. Čia taip pat galima rasti 60 skirtingų užduočių pradedantiesiems (be programavimo) bei patyrusiems vartotojams (su programavimu). Štai kas įeina į instrukciją:
– Įvadas
– Roboto surinkimas
– Roboto valdymas
– x13 judėjimo užduočių
– x10 kliūčių išvengimo užduočių
– x8 paprastos griebtuvo užduotys
– x7 sudėtingos griebtuvo užduotys
– Roboto perprogramavimas ir konfigūravimas
– x5 judėjimo programavimo užduotys
– x5 navigacijos aplinkoje programavimo užduotys
– x6 griebtuvo programavimo užduotys
– x5 kitos programavimo užduotys
– x1 slapta užduotis X
ARDUINO PAGRINDU SUKURTAS ROBOTAS
GERAI ŽINOMA TECHNOLOGIJA
QBOT robotas yra valdomas naudojant Arduino Nano mikrovaldiklį. Arduino yra gerai žinoma atviro kodo technologija paplitusi visame pasaulyje. Arduino Nano valdiklio programavimas yra labai paprastas su daugybę pavyzdžių internete. Dėl to QBOT robotas yra puiki platforma mokytis robotikos pagrindų bei mikrovaldiklių programavimo.
PAKARTOTINIS NAUDOJIMAS
TINKA ASMENINIUOSE PROJEKTUOSE
Visi elektronikos komponentai rinkinyje lengvai įmontuojami bei lengvai išimami iš QBOT plokštės, todėl viską galima panaudoti savo asmeniniuose projektuose. Sukurk ką nors unikalaus!
SPALVINGAS DIZAINAS
SKIRTINGOS SPALVOS
QBOT robotas būna dviejų skirtingų spalvų palečių: baltai-oranžinis arba juodai-raudonas. Pasirink tau labiausiai patinkančią spalvą!